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ABB机器人RS232I串口通讯 点击：8735 | 回复：55



SimonYang

    
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发表于：2017-07-25 23:11:51
楼主

因业务需要使机器人与计算机进行串口通讯，于是开始尝试实现该功能。经过尝试，将一点经验分享出来，供大家参考。


硬件需求：要实现机器人与计算机的串口通讯，在机器人控制器内必须安装 DSQC1003 通讯板。因为现在的计算机尤其是笔记本电脑，一般都没有串行接口，因此需要配备 USB 转 RS232 转接线，及 自制RS232 转换线（接线方法与一般接法相同，2 、3 脚位置对调，5 脚相连即可）


示教器配置：接好线之后，需要在示教器上进行配置，与 配置 DSQC652 I/O 板在控制面板的 I/O System主题中 DeviceNet Device 中添加不同，串口配置需在 Communication 主题中的 Serial Port 中添加，默认端口号为 COM1,设置好“波特率（Baudrate）”、“校验位（Parity）”、“数据位（Number of Bits）”、“停止位（Number of Stop Bits）”。


编写程序：自行根据需要编写接收、发送数据程序，具体写法，可参考论坛 @bianshaoyun 的帖子 http://bbs.gongkong.com/d/201701/703644_1.shtml，下载程序例子研究即可。我也在学习中。


1分不嫌少！
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鸡肉卷

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1楼

楼主的内容很好，下载学习

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一朵花

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楼主的内容很好，下载学习

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彩虹abc

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3楼

多谢分享，我努力去赚积分

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playthisgame

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4楼

楼主有没有研究在仿真状态下的232应用？

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gk2017

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5楼

ABB机器人RS232I串口通讯

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sina694270345

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6楼

牛人挺多的

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smhacker

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7楼

多谢楼主分享

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zhuoyuan

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8楼

感谢分享！！！

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写青春清墨

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9楼

感谢！！！！！

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gk2017

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10楼

非常感谢楼主的分享，谢谢

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阿妖乸

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11楼
好东西就该分享
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chenchunguo0326

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12楼
谢谢分享，厉害啦啊啊啊
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千寻琥珀川

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13楼
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MSD

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14楼
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GGBOY

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15楼

 很有用 多谢楼主分享

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Joe728

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16楼

樓主的內容很好，下載學習

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QJP

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学习学习，

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dfgspf

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学习学习学习

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xjunhe

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学习学习学习

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zxddxz

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20楼

多谢分享  正好学习一下

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