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ABB机器人RS232I串口通讯 点击：8752 | 回复：55



SimonYang

    
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发表于：2017-07-25 23:11:51
楼主

因业务需要使机器人与计算机进行串口通讯，于是开始尝试实现该功能。经过尝试，将一点经验分享出来，供大家参考。


硬件需求：要实现机器人与计算机的串口通讯，在机器人控制器内必须安装 DSQC1003 通讯板。因为现在的计算机尤其是笔记本电脑，一般都没有串行接口，因此需要配备 USB 转 RS232 转接线，及 自制RS232 转换线（接线方法与一般接法相同，2 、3 脚位置对调，5 脚相连即可）


示教器配置：接好线之后，需要在示教器上进行配置，与 配置 DSQC652 I/O 板在控制面板的 I/O System主题中 DeviceNet Device 中添加不同，串口配置需在 Communication 主题中的 Serial Port 中添加，默认端口号为 COM1,设置好“波特率（Baudrate）”、“校验位（Parity）”、“数据位（Number of Bits）”、“停止位（Number of Stop Bits）”。


编写程序：自行根据需要编写接收、发送数据程序，具体写法，可参考论坛 @bianshaoyun 的帖子 http://bbs.gongkong.com/d/201701/703644_1.shtml，下载程序例子研究即可。我也在学习中。


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21楼

赚点积分不易啊

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董旭

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22楼

感谢分享，我们都爱你，给了我们一个赚取积分的平台。

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poptzm

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23楼

好东西啊 真的支持哈 加油

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学习ABB来的000

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24楼

感谢分享，就是在找这个

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gent1234

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发表于：2018-07-15 03:01:07
25楼

ABB机器人RS232I串口通讯

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fynet99

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26楼

又是要分，我哪有那么多分给啊

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wolinkoker

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27楼

这个、感觉说的挺含糊的

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慧眼黄锐烯

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28楼

非常感谢楼主的分享，谢谢

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spy14414

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29楼

回复内容：

对：鸡肉卷 楼主的内容很好，下载学习     内容的回复：

谢谢楼主分享，努力赚积分

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木子鱼001

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30楼

楼主真细心，我还是要好好研究下。

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zhangyanda2010

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31楼

感谢分享，积分累计中

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vweisis

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32楼

楼主真细心，我还是要好好研究下。

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方猛

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33楼

在具体点呗，找到了还是不会通讯

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方猛

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34楼

感谢楼主啊

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dingjie1987

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35楼

谢谢谢诶   我正需要汲取基础知识

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王大松

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36楼

楼主的内容很好，下载学习。。

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同学李的号

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37楼

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对：spy14414 回复内容：对：鸡肉卷 楼主的内容很好，下载学习     内容的回复：谢谢楼主分享，努力赚积分     内容的回复：

学习学习学习

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同学李的号

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对：spy14414 回复内容：对：鸡肉卷 楼主的内容很好，下载学习     内容的回复：谢谢楼主分享，努力赚积分     内容的回复：

学习学习学习

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湖北丁工

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感谢分享，就是在找这个

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涅灭

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楼主的内容很好，下载学习

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