开源机械臂开箱体验

一直以来,我对机械臂都比较感兴趣,时常在网络上搜寻有个机械臂的资讯.最近正好在学习编程,在某宝上看到了这款机械臂,是开源的,蛮符合我的要求的,于是决定入手一个.今天期待已久的机械臂终于到了! 希望没有让我失望.

话不多说,开箱先.

产品包装还可以,看包装上的机械臂样子感觉还不错,蓝色让人很惊艳.(为了避免有打广告的嫌疑,把商标p了一下)

背面是产品清单,挺详细.

盒子打开还是比较容易的,设计的挺好.打开后是一层海绵,隐约可以看到一些部件,有神秘感.

掀开海绵可以看到全部零件.

把这个底盘拿开可以看的比较清楚,每个部件都放在小格子里,摆放的比较整齐.

其他还好拿一些,这个弄了一会才拿出来,一开始竖着掀不出来,后来才发现横着拿就出来了.这点还是要改进一下的,格子四周加个凹槽什么的.

这就是全部的零件,下面要着手组装了.

店家给的资料,有组装视频还有其他一些资料.

打开组装视频上,发现是三维组装视频,挺清晰,照着视频开始着手组装.

螺丝都放一个袋子,用起来会比较麻烦.

照着视频组装,视频中有些地方没有特别强调,要很专心,不然容易出错.(我自己就装错了几次,汗!)

中间留有上螺丝的孔位,设计的还是比较好.

云台组装完毕.

继续组装支架

渐渐有了雏形.

主体基本组装完了.

爪子的组装,并没有想象中的难.

底板看上去脏兮兮的,撕了保护膜后,很光滑,有光泽.

三维组装视频到这就完了,后面发现还有人声的组装教程.

底部上齐尼龙柱,整个机械臂更加稳了.

电池1500mAh,控制板是基于51单片机的.

照着视频组装,位置刚刚好.

舵机线,5长3短.短的应该是延长线.

舵机线可以直接插上去,这样设计可能是为了比较方便拆卸.

插完线,剩下一长一短,应该是备用的,很贴心.

缠上缠绕管后,变得整齐多了,开始缠的很差,缠了好几次才是现在这样.

再系上扎带,更加美观了.现在就算完全组装完了,总共历时2个小时左右.(期间装错几次,费了些时间)

用数据线连接电脑,试着先下个动作测试下.

上位机界面,很简洁.

下载程序很简单,下好程序,用手柄测试,发现手柄没有附带电池.我得自己找两个7号电池,桌子上的空调遥控器的电池刚好能用.

手机app画面,很简易,就是一个按键对应一个动作组,操控蛮方便.

开源机械臂单舵机操纵

开源机械臂上位机操纵