交叉路口红绿灯的控制远比想象的复杂，早期交通信号控制机仅能实现被动的、固定的信号周期控制，而随着新技术、新方案的应用，红绿灯控制已逐步“人工智能”化。

心理学有一个概念叫“时间知觉”， 指人的时间知觉与活动内容、情绪、动机、态度有关。最直接的例子：急于等待某个结果的时候，总感觉时间过的慢。

昨天，周一上班迟到等红灯，感觉红灯等待时间远远超过平时!和同事谈论，直接一个“时间知觉”的概念把我给砸懵了!为了探究是否是时间知觉的原因，下班后请度娘做了一下脑补，最终结论：红灯时间比平时长，确实长!

一起了解下红绿灯控制。

交叉路口的红绿灯是通过交通信号机来控制的，交通信号控制机通过变换交叉口交通灯信号的颜色，使得在时间和空间上相冲突的车辆及行人安全、高效的通过交叉口，实现对交通流的合理控制，达到疏导、改善交通流的目的 。控制方式包括：

1、感应控制

根据检测到的交通流数据来实时改变信号绿灯时间。相位至少运行最小绿，若有车通过，则延长一个延长绿时间，在延长绿时间内继续有车到达则继续延长绿灯时间，直至运行到最大绿。通过感应可以实现相位驻留、行人一次过街等特殊功能。

2、自适应感应控制

根据交通流的状况，实时的自动调整信号控制参数以适应交通流变化的控制方式。

3、定周期控制

按照预先设定的控制方案进行相位信号输出。在方案运行期间周期长、绿信比、相序不随道路状况的变化而变化。

4、多时段控制

在不同的时段，交叉口的交通状态也不相同，为了达到较好的控制效果，应设置不同的控制方案。信号机可以将1天24小时分成若干个时段，每个时段运行相应的周期、绿信比方案。

交通信号机安装于交通信号控制柜内，是现代城市交通系统的重要组成之一，用于城市道路交通信号的控制与管理。

交通信号机由液晶显示屏、控制板、灯组驱动板、按钮板、电源等组成。控制板可使用天嵌科技的TQ335XB_V2开发板：

AM335x 系列处理器是 TI(德州仪器)推出的基于 ARM Cortex-A8 内核的微处理器，最高主频可以达 1GHz，采用嵌入式Linux操作系统(支持丰富协议栈及数据库)，支持用户通过QT实现人机交互界面的设计，方便后期维护人员通过界面快速定位信号灯故障。