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冲压六轴搬运机器人碰撞检测报警 点击：361 | 回复：1



totoo220

    
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发表于：2017-07-13 21:10:24
楼主

我们现场的发那科六轴机器人在使用了一年之后，频繁有6轴碰撞检测报警发生。该报警通常在机器人从程序暂停后的重新启动，并立即执行运动指令时发生，但机器人未与任何物体发生碰撞，降低碰撞检测报警至70%还是解决不了该问题，只能减速至2000mm/sec左右才可正常运行，我们初步判断为机器人本体出了故障，但一直找不到具体原因。请问各位大神有碰到过这种情况，有什么方法可以解决该问题吗？

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糖PP糖

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发表于：2018-03-27 22:01:21
1楼

谢谢，谢谢，学习学习，现在搞技术的难呀？学习学习，


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