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机器人如何编写去毛刺程序 点击：115 | 回复：2



擎天星河

    
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发表于：2017-06-23 09:43:38
楼主

如图，小弟想编写一个将中间的毛刺去除，且机器人的手臂与之加工面成45度的角，这个程序该如何编写，请大神们指点下。（用打点的方法实施起来非常的不可靠）

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geiter001

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发表于：2017-06-23 11:27:50
1楼

将铸件中间要去毛刺的机构轮廓在CAD中绘制出来，再让机械手沿着CAD图的曲线轨迹运动就OK了。

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擎天星河

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发表于：2017-06-24 08:27:24
2楼


回复内容：

对： geiter001 将铸件中间要去毛刺的机构轮廓在CAD中绘制出来，再让机... 内容的回复！

那就还是用movel、movec了？

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