使用三菱PLC FX3UC-16MT/D(SS)-P4时的注意事项 FX3UC-16MT/D-P4、FX3UC-16MT/DSS-P4为可最大定位4轴。除下列规格外，与FX3UC-16MT/D(SS)相同。 1、输出规格 FX3UC-16MT/D-P4、FX3UC-16MT/DSS-P4和FX3UC-16MT/D、FX3UC-16MT/DSS的输出规格区别如下表所示。 ┌──────────┬─────────────┬─────────────┐ │项目                │FX3UC-16MT/D(SS)-P4       │      FX3UC-16MT/D(SS)    │ ├─┬──┬─────┼─────────────┴─────────────┤ │响│OFF │Y000~Y002 │        5μs以下/10mA以上(DC5~24V)                    │ │应│->ON├─────┼─────────────┬─────────────┤ │时│    │Y003      │5μs以下/10mA以上(DC5~24V)│0.2ms以下/200mA(DC24V时)  │ │间│ON->├─────┼─────────────┴─────────────┤ │  │ OFF│Y004~Y007 │             0.2ms以下/200mA(DC24V时)                 │ └─┴──┴─────┴───────────────────────────┘ 2、应用指令  FX3UC-16MT/D(SS)-P4可以将以下应用指令的脉冲输出对象软元件设置为Y000~Y003。 ┌──────┬────┬────┬──────────┬────┐ │            │FNC No. │指令记号│功能                │内容    │ ├──────┼────┼────┼──────────┼────┤ │定位指令    │FNC150  │DSZR    │带DOG搜索的原点回归 │可以将脉│ │            ├────┼────┼──────────┤冲输出对│ │            │FNC151  │DVTI    │中断定位            │象软元件│ │            ├────┼────┼──────────┤设置为  │ │            │FNC152  │TBL     │表格设定定位        │Y000~   │ │            ├────┼────┼──────────┤Y003    │ │            │FNC156  │ZRN     │原点回归            │        │ │            ├────┼────┼──────────┤        │ │            │FNC157  │PLSV    │可变速脉冲输出      │        │ │            ├────┼────┼──────────┤        │ │            │FNC158  │DRVI    │相对定位            │        │ │            ├────┼────┼──────────┤        │ │            │FNC159  │DRVA    │绝对定位            │        │ ├──────┼────┼────┼──────────┤        │ │高速处理指令│FNC 58  │PWM     │脉宽调制            │        │ └──────┴────┴────┴──────────┴────┘