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有关双电机协同控制问题求助 点击：379 | 回复：1



Hhhhhui

    
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发表于：2017-04-14 09:38:06
楼主

我有两个直线的步进伺服电机，电机有编码器可以读写位置表。我想要这两个电机达成可以沿任意轨迹运行，但是会出现一个问题 假如一个电机启动慢 另一个电机先启动了，那么这两个电机的运动的轨迹与期望轨迹会出现很大的偏差，那么我想问 如何能实时的减少这个偏差呢？？？

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蓝静0812

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发表于：2018-07-06 11:24:54
1楼

谢谢楼主，帖子不错，顶起！

努力争取积分中。。。。


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