长期以来，机器人界一直希望造出通体由软性材料构成的机器人，但开发出柔性的供能和控制元件一直是难点，例如现在很多研究人员纷纷都在开发柔性电池和电路板。去年8月份，哈佛大学用“气动”取代“电动”，制造出了世界上第一个完全软体的且自我驱动的机器人，而现在浙江大学开发出由柔软的扑翼推动的软体机器人。新智造作为雷锋网旗下栏目，关注智能时代的创新与创造，目标是找到这个行业还存在哪些机会。

为了让机器人表现的越来越好，机器人专家们正在为其打造灵活的身体。事实上，软体机器人有很多优势：一方面，软体机器人能够在现有合规条件下更安全的工作，防止造成不必要的伤害；另一方面，机器人也能够做出更多独特的运动方式。但对于软体机器人来说，最大的问题是在供电或移动时，必须做出一些妥协，因为大多数设备组件并不够“软”，比如电池和执行器。

但是在过去的一周左右时间，行业内已经发明除了两种有效提升软体机器人运动的新方法，一种是利用外部磁场，另一种则是利用电场为扑翼提供能量支持。

浙江大学发明了软体机器人能够由柔软的扑翼推动，这些扑翼是有弹性电介质制成的，当它们被施加电压时，就会弯曲。介电弹性体的响应非常快，而且运动幅度也相对较大，不过它们需要非常高的电压（大约 10 千伏特）才能有效运转。一般来说，介电弹性体会被覆盖在绝缘层中，但是这种机器人可以在水下工作，所以研究人员能够将所有绝缘层都浸没在水下，依靠水作为电极和电厂。

当然，这个软体机器人设计还有其他几个原因值得注意。首先，它几乎是完全透明的，身体、翅翼、尾巴和弹性体肌肉都是完全透视。所以，当你添加不受限制操作时所需要的电子元件和电池时，运动效果可能会不太尽如人意，但事实上，这个软体机器人体内可以自身包含所有可支持其运动的设备，包括一个 450－mAh、3．7 伏的电池，能够确保它以每秒 1．1 里面的速度在水中游动 3 小时 15 分钟。不仅如此，这个软体机器人身上甚至还可以搭载一个微型摄像头，其最高运动速度可以达到每秒 6．4 厘米，而且能够在高于冰点低于 75 摄氏度的水中毫无压力地畅游。

这个机器人的整体功率消耗，大致和一条虹鳟鱼相当，因为一条长约 25 厘米的虹鳟鱼如果以每秒 10 厘米的速度游动，需要消耗 0．03 瓦特的能量。当然，真正的虹鳟鱼游动的速度更快，但对于机器人而言，相对生物学效率显然要高得多。现阶段，研究人员还不知道这种机器人能够有哪些具体的实际应用，所以目前它应该还是一种原理性的概念技术，或许在下一代机器人身上能够看到更多实际应用。