设备自动开启：（人工按自动起动按钮）

润滑油泵起动（＞10s）→油泵电机空载起动（＞10s）→1YA起动（＞10s）→3 YA，2YA通电（辊抬起）→主电机空载起动→3 YA，2YA断电（辊落下）→系统压力稳定后，压力继电器控制4 YA通电（马达转动给料），系统正常工作。

（注：3 YA，2YA只有断电，4 YA才能通电）。

判别：

（1）若电机转速在930～960r/min，快速给料

（2）若电机转速在870～930r/min，慢速给料，至少保持2min.

（3）若电机转速下降至480r/min检测→4 YA断电，3 YA，2YA同时通电（停料辊抬）（＞15s后）系统空转。

（4）15s后检测主电机转速恢复正常后→3 YA，2YA断电（辊落下）→压力继电器控制4 YA通电，系统继续正常工作。

请问，如何检测电机转速进行给料控制？？？跪求了，谢谢