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发表于：2017-03-31 17:25:32

楼主

要用三菱FX1S控制，有ABCDEF六个工位，我需要在A点感应到有输入后，就往A点移动，抓取物料，在往B点移动放料，定时20分钟，以此类推到F工位。我想用SFC编程，可是SFC每次只激活一个状态，如我此时已经是在C工位计时20分钟的S11状态，那么即使在A点有输入的话，也不会有到A点抓料再到B点放料的动作，可是不用SFC编程而用梯形图编程的话，似乎复杂麻烦了些，请教大神们有没有招，求指教，谢谢！

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发表于：2017-03-31 21:17:57

1楼

求大神指教呀，先谢谢啦！！！

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