最近无意中见到大家对步进电机的使用,无尽迷茫,使用后的问题也是难以入手。今天我把经验分给大家
首先:你要确定你的需求,是用于定位环境,还是用于转速环境
定位环境又分为快速定位(輕负载还是重负载),慢速定位(轻负载还是重负载)
一般工控使用74两相混合步进电机(轻负载适合慢速定位),以及高细分下的中等精度轻负载慢速定位
步进电机一般不会超过1000转每分钟,转速一高,自身扭力便直线下降,还会丢步,堵转,等 如果对定位速度和精度都有要求,你就需要选择大电流的步进电机和驱动器,
其实当以上都无法满足,你可以使用闭环带编码器的步进电机套装,可以有效提高速度和精度
对于重负载的 86步进电机 可达 20牛米 还有86闭环步进电机 精度 更好
以上对于定位来讲 ,其实步进电机只是成本很低,但是重复定位会有累计误差,,如果追求精度和性能,我建议 使用 伺服电机
准确的来说 步进电机不适合速度模式,因为他提速的过程有的慢,,,速度一快 扭力就无法保证
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