说到SM系统比较多提及的是安全性和可靠性，那么安全性和可靠性是如何实现的呢？

a.      安全性是通过Watchdog实现。Watchdog本身会检测系统的运行状态。可以将整个系统置于安全状态。

b.      可用性是通过冗余实现。既有冗余的控制器也有冗余的IO模块。

Watchdog看门狗

Watchdog看门狗在老的FSC系统做为独立的卡件来检测系统的运行状态，在SM系统中集成在QPP卡件里面。它的主要功能如下：

1. 监视处理器运行

2. 紧急停车输入（SD Input）

3. 故障复位Reset

结构特点：

a.      除对处理器等硬件进行测试外，watchdog本身对其本身做测试。为实现这个功能，watchdog结构做了1oo2D结构配置。

b.      每个watchdog由两个相同的独立部分组成，每个部分都将被测试和具有单独的输出，最终这些输出通过一个“或门”作为系统的watchdog输出

可靠性会涉及到系统的硬件结构，以下是控制器和IO模块全冗余的结构。后面详细讲解这些结构