Modbus地址通常被写为包含数据类型和偏移量的5个字符的数值。第一个字符决定数据类型，最后四个字符在数据类型中选择适当的数值。然后，Modbus主设备将地址映射至正确的功能。Modbus从站指令支持下列地址：

00001至00128是映射至Q0.0 - Q15.7的离散输出

10001至10128是映射至I0.0 - I15.7的离散输入

30001至30032是映射至AIW0至AIW62的模拟输入寄存器

40001至4xxxx是映射至V存储器的保持寄存器。

所有Modbus地址均以1为基位。下表显示映射至S7-200地址的Modbus地址。

Modbus地址       S7-200地址

00001    Q0.0

00002    Q0.1

00003    Q0.2

...            ...

00127    Q15.6

00128    Q15.7

10001    I0.0

10002    I0.1

10003    I0.2

...            ...

10127    I15.6

10128    I15.7

30001    AIW0

30002    AIW2

30003    AIW4

...            ...

30032    AIW62

40001    Hold Start

40002    HoldStart+2

40003    HoldStart+4

...            ...

4xxxx     HoldStart+2 x (xxxx-1)