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安川机器人技术问题 点击：432 | 回复：2



诺阿诺诺阿诺

    
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发表于：2017-02-28 23:40:17
楼主

向各位求教 以下问题，望不吝赐教：

1:、控制柜信号DX200,其IF指令是否只能作为附加指令使用？

（上图中这位用户的IF指令似乎是作为非附加指令使用的）

2、“功能一览”中有条elseif指令，这条指令该如何使用，试图登录该条指令时提示：“该位置无法插入....”

3、另外哪位大神能够分享一下关于MOTOMAN梯形图的资料？

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xiaok

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发表于：2018-07-14 16:26:39
1楼

elseif指令，放在IF和ENDIF中间

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域外来风

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发表于：2018-07-15 11:51:18
2楼

1:、DX200的IF指令可以独立使用

2、ELSEIF必须要在IF和ENDIF之间使用

3、关于安川的梯形图资料可以参考安川的并行IO说明书

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