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KUKA机器人有偏移指令么?
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wanglong704 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-02-14 19:45:31 楼主

比如现在有个P1点。。。我要在P1点的基础上Z方向抬起50mm。。。。

ABB可以OFFS(P1,0,0,50)。KUKA应该怎么做

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winston_he 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-02-17 08:36:59 1楼
 

假设抬起后的点设为P2,那么程序如下:

    xP2.z=xP1.z+50

    PTP xP2


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虚空影月 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-02-17 10:06:44 2楼
 

PTP_REL {Z 50}或者LIN_REL {Z 50}

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tiaozhan2010 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-29 09:05:34 3楼
 

  xP2.z=xP1.z+50

    PTP xP2


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Jaclisy 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-26 10:22:14 7楼
 

xP2.z=xP1.z+50


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hahawowo20108 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-06 17:26:38 8楼
 

就编程序吧

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暗影新纪元 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-07 12:26:06 9楼
 

offset嘛,KUKA肯定有的呀

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val 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-10 14:45:19 10楼
 

想学习 求资料谢谢540549919@qq.com

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仙人抚我顶 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-23 19:13:42 11楼
 


引用 虚空影月 的回复内容: PTP_REL {Z 50}或者LIN_REL {Z 50}

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😳 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-14 17:26:05 12楼
 


引用 虚空影月 的回复内容: PTP_REL {Z 50}或者LIN_REL {Z 50}

-------------------------


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一次就好 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-22 08:43:14 13楼
 

有,举个例子,偏移P(1)点的X坐标50

XP1.X=XP1.X+50

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xiaolulu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-22 08:47:56 14楼
 

好多高手啊,涨姿势了,用便宜做码垛吗

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kingxu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-17 15:00:33 15楼
 

感谢楼主!!!!


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小kuka专员 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-22 11:06:10 16楼
 

直接用相对运动_REL

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西红柿豆腐 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-10 00:05:02 17楼
 

用一个空的BAES,baes里的X,Y,Z,A,B,C设计成一个变量,你要偏移时,就给变量赋值

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库卡小白鼠 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-11 21:18:09 18楼
 

肯定可以啊,包括工具坐标,大地坐标都可以写指令往具体一个方向偏移,一般逐层抓件往上出来再推出会用这个

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