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安川机器人读取当前位置垂直抬起 点击：3182 | 回复：4



kingpack

    
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发表于：2017-02-14 19:32:08
楼主

GETS PX000 $PX001     //读取当前位置

SETE P000 (3) D000    //Z轴赋值 抬起参数在变量D000中

MOVL P000 V=60.0      //垂直抬起

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宛如白纸

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发表于：2017-08-20 09:31:35
1楼

新人不懂 求赐教啊 

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秀茹

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发表于：2017-11-26 07:08:33
2楼

谢谢分享，了

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sgmbobo

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发表于：2017-11-29 12:46:37
3楼

这样表达有问题，将读取的当前位置存放在P000变量，假设当前Z的值是50mm,你的

SETE P000 (3) D000 指令将Z的值覆盖，如果D000的值为30mm,那样你运行MOVL P000 V=60.0 ，机器人会向-Z平移20mm。

如果想在机器人读取的当前位置，进行某个方向的平移，应该将P000需要平移方向的值先提取到B变量，加上你想要的平移量，在赋值回P变量中。

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Leadzery

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发表于：2017-11-30 13:38:36
4楼

哈哈哈哈不错不错

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