英国巴克莱资本调研显示到2020年包装业机器人的规模将达到30亿美金。中国是制造大国，包装业自然庞大，并且随着行业日趋自动化，机器人的优势逐步凸显。而且，《机器人产业发展规划（2016—2020年）》的发布将有助于进一步推动包装业的自动化水平。

　  高性价比的并联机器人提升经济效益

　　包装通常被视为低附加值的工作，多层装箱、挑选打包、分拣、装袋，如此反复。而且很多制造商认为包装自动化没有必要，因为这不划算，或者不实用。但是并联机器人的优势在于价格实惠，使得包装自动化更具经济效益，尤其在产品类型多、小批量的代工包装服务中。并联机器人培训简易，制造商不需要为了配合并联机器人而重新部署整个基础设施，也不需要聘请专门的技术人员来运作机器人。因此，并联机器人深受代工包装服务商的青睐。

对于食品饮料行业中多品种及多规格的包装箱或收缩膜包，Delta机器人分拣则更显示出其强大的灵活性。Delta机器人能根据产品的规格、摆放方式和托盘规格等条件生成对应的分拣程序，在生产过程中只需选择对应的动作程序或者接收上位机的指示，即可完成不同产品的自动分拣。而且机器人抓手可采用真空吸盘式、夹板式或手指抽拉式等结构形式，确保各种纸箱或收缩膜包的快速抓取和移动。

Delta机器人既可以在上料工段进行周转箱的拆垛，也可以在包装线后道实现自动码垛。拆垛过程中，一般先对垛形进行横向与纵向的位置校正，然后机器人使用勾指形抓手，按规定的顺序将托盘上的周转箱放置到输送机上，实现自动拆垛功能。抓取方式可以采取单列采取、整层抓取等方式。码垛过程中，产品导入输送机按机器人的指示进行数量累积，输送到抓取段后，由机器人的夹板式抓手或者勾指式抓手完成纸箱或周转箱的自动堆垛。

众拓机器人是德国BAHR公司直线定位单元及其直角坐标机器人的中国总代理。众拓公司拥有强大的设计能力和现场解决方案，能够根据客户要求，开发出各种非标准工业机器人，然后在德国BAHR公司完成生产。