传统的工程机械的控制方式大都是机械和液压系统，但是随着科技的不断发展，工程机械越来越倾向于智能话，让之前通过人去观察的一些数据量，现在通过电子设备，直接准确测量出来，不但完成了机械产品的升级换代，同时也提供了相应的工作效率。常用的工程机械包括挖掘机，起重机，升降机，平地机，自卸车，电动吊篮等，都需要测量当前机械的工作状态来实现机械设备的自动控制，同时也对设备的安全性能有了很大的提升。例如电动吊篮在突发的倾斜状态，可以统计倾角传感器第一时间去调平设备，起重的机械臂的当前的工作角度，都需要最其中的姿态参数进行测量，主要的是角度参数。倾角传感器，一般应用在工程机械的各自场合。能够输出多种输出方式，有RS232输出继电器输出，RS485输出，0-5V输出，420mA输出，CAN输出。方便与系统的连接和集成。下面就看一个几个常用的工程机械。

 

       挖掘机的挖掘深度测量和控制以及底盘的调平    挖掘机的深度测量是通过测量机臂上各个部件的角度后，在通过数学计算获得深度数据，通常需要测量机臂上的三个点的角度数据。目前市场上有采用激光的方法来测量挖掘深度，然而昂贵的价格而不能获得广泛应用，采用倾角的测量方法可以大幅度降低成本。一般需要的的倾角产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量）。

      平地机的刨刀控制    通常平地机的刨刀角度决定平整后的地面的高度，同时精确的角度控制也决定了地面的平整度，所以，对于平地机而言，刨刀角度是决定整个设备工作效率的重要参数。倾角传感器只需要安装在刨刀上或者安装在其他的能够真实反映刨刀姿态位置上，不需要其他的任何附加机械结构，操作人员可以通过设定所需要的 地面高度数据和平整度数据，由PLC自动完成刨刀的姿态调整，从而使整个机械设备的自动化程度大大提高。一般需要的倾角产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量） 。

       液压钻机的钻头控制    液压钻机的钻头姿态决定钻进过程的成败，或者说最终所形成的孔洞是否满足业主的要求，同时工程中需要按照一定的角度实施钻孔，而倾角传感器可以很容易地实现这一要求。这是将倾角传感器装在钻头内部，实时检测钻头的姿态，或者随钻测量，或者在停机时测量。要求传感器能承受较大的冲击能力和良好的可靠性。也就是在深孔钻进时，钻头可能会发生水平偏移，该功能是通过磁方位传感器或陀螺仪来实现。一般需要的倾角产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量）。  

       升降机的平台控制和调节    通常，对于高行程的升降机或提升设备，操作平台的角度测量和控制关系到操作人员的生命安全，因此，有必要对操作平台和整个设备的底座进行倾斜的角，保证工作人员的生命安全。此时一般需要双轴动态倾角传感器进行调平。

       起重机的底盘调平和起重臂的角度测量    起重机型号繁多，但是安全问题一直也是特别关注的一个方面，在负重时可能导致车身倾斜甚至翻到，有的事故是惨重的。对事故的调查得出很多结论，一个共识是如果在临近事故前操作员能得到某些形式的警告，大部分的事故是可以避免的。  起重机在工作前需要对整个设备的底盘达到水平状态，一方面确保操作安全，另一方面，达到最大的起重吨数。这是通过一个双轴倾角传感器来测量底盘在各个方向的倾角，同时将该角度输出信号送到PLC以驱动液压油缸从而实现底盘的水平。起重臂的角度测量用来计算提升的高度和防止提升过高而使整个设备发生倾覆。一般需要的倾角产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量）。

      当设备上的角度参数通过倾角传感器测量出来后，需要相应的线路传至显示设备上，工业上一般常用的信号传输方式有RS232总线，RS485总线，电压，电流传输，CAN总线传输，抗干扰性较强的传输有RS485总线，电流传输，和CAN总线传输。显示装置一般是直接采用工业触摸屏，或者不通过PLC的直接显示的显示仪表。这样施工人员就能根据当前设备的工作状态进行准确操作了。

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