DSZR S1 S2 S3 S4中的S2是电机马上停止的信号，也叫零点信号，可以接电机Z相脉冲信号，这种情况

要是电机感应到近点信号S1后的第一个Z相脉冲信号才行，Z相脉冲就是电机转一周发一个信号的意思，

但是这种精确度不是很高，因为电机每次感应到DOG信号并不是在同一个位置，也就是说接收到的Z相

脉冲信号并不是在同一个位置，也就是说电机最后停机的位置可能每次都不一样，所以我建议用这个

指令时最好在外部再加一个零点信号感应器，这个零点信号感应器还有要求需要接入X0－X7中具有高

速响应的输入点中，这样信号才会第一时间传送到PLC中，不要问我为什么，说明书中介绍这条指令时

就是这么要求的，也有人把S1和S2用同一个输入点也可以，即近点和零点用同一个信号，

动作应该是一感应到近点就马上停止，有条件的也可以试一下，试了后请上传你们的验证结果，谢谢。