当前位置:
用CCD、PLC和伺服电机定位
回复 | 人气 | 打印
xiaoyuxcs 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-02-09 12:12:26 楼主

如何用CCD镜头定位,控制电机的运转?最好CCD、松下PLC和电机三者关联起来

分享到: 关注收藏 邀请回答 回复 举报
languifan 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-02-18 17:20:57 1楼
 

看见过CCD和爱普生机器人直接通讯,用CCD定位牵扯到CCD的绝对坐标,不太好做。

  回复 引用 举报
正弦波1688 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-02-18 21:27:17 2楼
 

学习,谢谢分享,十分感谢,真正  的需要

  回复 引用 举报
科恩能够 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-03-20 10:34:43 3楼
 

...........................................

  回复 引用 举报
科恩能够 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-03-20 10:35:22 4楼
 

我也想知道这个问题,不知道你那有没有资料可参考

  回复 引用 举报
nmd2001j 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-03-27 17:03:25 5楼
 

松下的PV200+松下PLC FPx-c38at+松下A5伺服,2轴的话很方便,PV200可以和PLC直接通讯,跟用触摸屏和PLC通讯差不多,不需要任何设置,事先定位特征点,通过拍照后输出特征点坐标值给PLC,然后PLC通过F175指令驱动伺服电机走到特征点,走完后还可以继续拍照加以修正。

  回复 引用 举报
jimmyltb 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-14 19:34:45 6楼
 

通过拍照后输出特征点坐标值给PLC

  回复 引用 举报
mengjun2012 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-17 16:11:44 7楼
 

首先要做示教,就是手动移动XY电机到工作位置,微调XY电机到准确的位置,CCD拍照作为标准模板保存XY的值(一般为像素),同时PLC保存当前XY坐标(一般为脉冲数)为工位坐标。

这样每次自动运行时,XY电机开到工位坐标——触发CCD拍照——CCD将这次拍下的照片与标准模板对比,算出XY轴的误差值——误差值传到PLC,PLC算出误差值的脉冲当量——XY电机自动补偿,就完成了精确定位。

注意,每当有机械有拆装变动或摄像头调整焦距时,都要从新做示教和当量转换比例。


  回复 引用 举报
phxvszt2005 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-02 15:16:06 8楼
 

jj.l;;;kjkjkjkyuuoUI

  回复 引用 举报
lizhimeng 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-06 08:37:37 9楼
 

通过拍照后输出特征点坐标值给PLC

  回复 引用 举报
理永辉 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-06 08:45:03 10楼
 

xeixie!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

  回复 引用 举报
随便写只 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-08 08:12:46 11楼
 

学习,谢谢分享,十分感谢

  回复 引用 举报
谢谢你的爱1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-08 09:04:53 12楼
 

CCD相机可以给相对于原始位置的偏差值 把偏差值的数据传给PLC  PLC再将偏差值进行转换,转换成脉冲数据后 再控制伺服电机进行定位

  回复 引用 举报
robrotbo 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-13 22:34:22 13楼
 

这个真的不好做,非常的需要 

  回复 引用 举报
robrotbo 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-19 20:40:18 14楼
 

谁有这个案例程序 ,正需要    

  回复 引用 举报
xiaojiannan 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-23 20:13:19 15楼
 


引用 robrotbo 的回复内容: 这个真的不好做,非常的需要 


  回复 引用 举报
虚静致远 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-07-01 10:51:05 16楼
 

好文章。。。。。。。

  回复 引用 举报
olove83 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-07-04 15:49:30 17楼
 

关键在CCD那边的算法要精确,PLC只是执行这个动作

  回复 引用 举报
eedcsinacom 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-12-02 16:58:09 18楼
 

支持支持,顶顶更健康!!

  回复 引用 举报
HE启GEN 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-12-27 16:27:49 19楼
 

学习了,谢谢楼主,太好了。

  回复 引用 举报
青岛黄工 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-01-18 11:08:22 20楼
 


引用 mengjun2012 的回复内容: 首先要做示教,就是手动移动XY电机到工作位置,微调XY...


  回复 引用 举报
是漳 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-01 18:55:33 21楼
 

好好学习,天天向上。12356

  回复 引用 举报
wangdongdsx 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-03 00:30:54 22楼
 

可以,内容非常好,可以好好学习学习

  回复 引用 举报
大树大树 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-03 08:08:39 23楼
 

想好好看看,学习一下。。。。。

  回复 引用 举报
YIWUMINGLOVE 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-23 10:27:01 24楼
 

学习,谢谢分享,十分感谢


  回复 引用 举报
long1902009 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-09 23:12:09 25楼
 

想好好看看,学习一下 ,十分感谢

  回复 引用 举报
候鸟ike 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-24 21:30:57 26楼
 


呀!看看……谢谢楼主分享


  回复 引用 举报
zhou8441 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-01 22:57:42 28楼
 

谢谢楼主!楼主非常好!

  回复 引用 举报
Idea 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-07 20:50:32 29楼
 

谢谢分享,学习了

  回复 引用 举报
耍酷男孩8 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-11-01 11:56:03 30楼
 

学习中!!!!!

  回复 引用 举报
puck 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-11-08 13:49:06 31楼
 

谢谢分享,学习学习

  回复 引用 举报
道承 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-11-09 10:25:38 32楼
 

谢谢楼主分享,学习使人进步

  回复 引用 举报
tanzhiheng 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-11-23 13:07:04 33楼
 

正需要,谢谢

  回复 引用 举报
主题咯 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-11-29 10:59:02 34楼
 

这个资料很实用,要努力学习


  回复 引用 举报
霁月风光 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-04 11:53:55 35楼
 

谁有这个案例程序 ,正需要    

  回复 引用 举报
YIWUMING 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-01-14 16:56:10 36楼
 

学习了,谢谢楼主,太好了

  回复 引用 举报

周点击排行
周回复排行
最新求助