当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > Fanuc机器人

FANUC机器人轨迹偏离 点击：1367 | 回复：5



hdcy123

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 24回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：13
  • 注册：2013年1月15日
发表于：2017-01-21 18:57:03
楼主

各位高手，请教个问题，在FANUC机器人错误SERVO-053报警后，机器人回到工作原点再次启动时，机器人速度明显变慢（OVERRIDE=80),从示教盒上看OVERRIDE还是为80,没有变化，但是速度只有原来的一半都不到，而且轨迹明显偏移原来的轨迹，大概偏差有几十公分，如果机器人手自动重新切换下的话，完全正常，但是一出现上面的报警后又会出现上面的故障，不知道是什么问题，以前没有遇到过，希望谁给解释下！谢谢！！！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



594392411

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 84回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：334
  • 注册：2014年6月19日
发表于：2017-02-15 19:48:20
1楼

以前没有遇到过，希望谁给解释下！

回复 引用 举报

fdlknglkdsnkb

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 115回
  • 年度积分：13
  • 历史总积分：67
  • 注册：2016年12月04日
发表于：2017-02-16 11:11:32
2楼

以前没有遇到过，希望谁给解释下！

回复 引用 举报

杰华

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：8帖 | 177回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：492
  • 注册：2012年8月19日
发表于：2017-02-21 09:11:00
3楼

检查程序，系统不会有这种漏洞

回复 引用 举报

凯能工控

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 779回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：52
  • 注册：2016年10月01日
发表于：2017-03-20 18:50:56
4楼

这个软件可以，把时间给定格了等等等等等等

回复 引用 举报

liuweigang78

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 140回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1244
  • 注册：2005年2月28日
发表于：2017-03-27 21:24:41
5楼

学习学习在学习。。。。。。。。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师