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FANUC机器人轨迹偏离 点击：1377 | 回复：5



hdcy123

    
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发表于：2017-01-21 18:57:03
楼主

各位高手，请教个问题，在FANUC机器人错误SERVO-053报警后，机器人回到工作原点再次启动时，机器人速度明显变慢（OVERRIDE=80),从示教盒上看OVERRIDE还是为80,没有变化，但是速度只有原来的一半都不到，而且轨迹明显偏移原来的轨迹，大概偏差有几十公分，如果机器人手自动重新切换下的话，完全正常，但是一出现上面的报警后又会出现上面的故障，不知道是什么问题，以前没有遇到过，希望谁给解释下！谢谢！！！

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1楼

以前没有遇到过，希望谁给解释下！

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fdlknglkdsnkb

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发表于：2017-02-16 11:11:32
2楼

以前没有遇到过，希望谁给解释下！

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杰华

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3楼

检查程序，系统不会有这种漏洞

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凯能工控

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发表于：2017-03-20 18:50:56
4楼

这个软件可以，把时间给定格了等等等等等等

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liuweigang78

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发表于：2017-03-27 21:24:41
5楼

学习学习在学习。。。。。。。。

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