DMC4020采集噪音-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-12-23 14:54:05

楼主

我现在用DMC4020控制电机运动，同时采集力传感器的模拟量数值，我用galiltool保存的数据，采集到的模拟量噪音很大，我单独用采集卡采集的噪音很小，不知道控制器本身采集就不足，还是我其他没弄好？我接的是AI1和AGND.

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发表于：2016-12-24 08:05:23

1楼

可以请教一下，您所说的噪音很大，大致是多少？另外，单独用采集卡采集数据时，运动控制卡是否在工作？您用于对比的采集卡是什么型号？

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发表于：2016-12-24 10:40:00

2楼

回复内容：

对：刘岩利可以请教一下，您所说的噪音很大，大致是多少？另外，单独... 内容的回复！

QQ截图20161224102031.png QQ截图20161224103517.png 上面两个分别是用控制器和采集卡采集到的数据，他们采样率一样的，都是在电机上电使能状态下的数据，只是没有输入力而已。采集卡型号是NI USB-6210，单端接线方式。

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发表于：2016-12-25 15:16:35

3楼

大致看了一下NI USB 621X 的材料。作为一个运动控制卡，DMC-4020在模拟电压采集方面，应该是不如它的。NI USB 621X上应该有更好的硬件或者软件滤波。

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发表于：2016-12-25 16:15:20

4楼

回复内容：

对：刘岩利大致看了一下NI USB 621X 的材料。作为一个运... 内容的回复！

恩，大概明白了，还有就是我力传感器和电机是接触的，没有绝缘，所以噪音比较大。

我现在控制器采集到的数据，频率大概2000HZ，有没有方法提高采样频率？

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