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我是一名大学生,最近做点实验,请教高手点问题,我手头有一台台达B2系列伺服电机,电机编码器是差动信号输出,有OA, /OA,OB, /OB,OZ, /OZ 6个连接端子,我想用西门子plc200对伺服电机编码器高速计数,可以直接把OA,OB连接到plcI0.0和I0.1上进行高速计数吗???? /OA和/OB悬空放置可以吗???