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想问一下脉冲输出的偏差计数器清零信号的作用是什么点击：8916 | 回复：8

小黄子

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发表于：2016-11-09 16:52:36

楼主

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最近使用FPXH系列PLC,看到脉冲输出有偏差清除信号，上网查了一下，资料说是清除伺服接收但是还没有完成的脉冲数，不知道作用是什么呢？

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林月之

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发表于：2016-11-09 21:09:20

1楼

应该是消除定位误差。

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墨轩cc

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发表于：2016-11-11 09:49:20

2楼

消除电机回原点后还没有走完的脉冲

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芳季

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发表于：2016-11-15 08:26:05

3楼

这种问题和答案不能互逆的。问题的答案可能只有一个。但是答案可以适合很多个问题。你面前出现什么情况就会知道用什么东西去解决。

你不能期望知道这个信号有什么用，但是在你需要的时候你能用上就可以了。你现在不明白“清除伺服接收但是还没有完成的脉冲数”是什么意思，是因为你没有这种情况发生。收多少脉冲走多少是理所当然的，所以你觉得这个信号没用。

我也没有用过，但是我记住有这个信号就是了。有朝一日要什么特殊功能，才想起用这个信号贴切，然后就用上了。

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大锅炉

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发表于：2016-11-23 18:16:45

4楼

清零信号是执行回原点指令完成后指定输出的Y点会闪一下（Y点闪的时间可以设置），利用这个Y点可以对伺服驱动器进行清零！

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菜鸟一个

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发表于：2016-11-25 22:12:23

5楼

清零信号是执行回原点指令完成后指定输出的Y点会闪一下（Y点闪的时间可以设置），利用这个Y点可以对伺服驱动器进行清零！

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chenlongfeng

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发表于：2017-09-28 16:53:36

6楼

我也没搞懂感觉半闭环系统不用这个信号呀应该是全闭环系统用的时候需要清零

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zhanghuai333

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发表于：2019-07-27 17:40:12

7楼

回复内容：

对： chenlongfeng 我也没搞懂感觉半闭环系统不用这个信号呀应该是全闭... 内容的回复！

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告诉你吧，这个信号一般确实感觉用不上，什么情况一定要用呢？那就是外置编码器时，举个例：伺服卷带式物料时，因为材质问题，电机不能直接以发固定量脉冲的方法，只能电机发送超大量脉冲，然后安装外置编码器，测量实际位移，（通过高速计数器读取），外置编码器到位后，立即中断停止电机旋转，这样才能准确。这时之前发送的超大量脉冲就需要用这个偏差清零去清除，以便电机精准，不清除确实有位移不准的，实测过

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辰翼

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发表于：2019-09-06 16:14:37

8楼

伺服在急停状态下停掉，里面有还未完成的脉冲，将它清除

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