按照工作原理对变频器进行分类时，按变频器技术的发展过程可以分为U/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等。

    (1) U/f控制变频器

    异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的。根据电机的数学模型可知，维持电机额定磁通的方法是保持一定的电压频率之比，即控制U/f。如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁路饱和，严重时将烧毁电机，反之则磁通达不到额定值。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。通用型变频器基本上都采用这种控制方式。U/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用转矩开环控制方式，不能达到较高的控制性能，同时在低频时必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。

    (2)转差频率控制变频器

    转差频率控制方式是对U/f控制的改进。在采用这种控制方式的变频器中，电动机的实际速度由安装在电动机上的速度传感器和变频器控制电路得到，而变频器的输出频率则由电动机的实际转速与所需转差频率的和自动设定，从而达到在进行调速控制的同时控制电动机输出转矩的目的。

    这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性．并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。但是，由于采用这种控制方式时需要在电动机上安装速度传感器，并需要根据电动机的特性调节转差，通常多用于厂家指定的专用电动机，通用性较差。

    (3)矢量控制变频器

    矢量控制是上个世纪70年代由德国工程师F．Blaschke等人首先提出来的对交流电动机的一种新的控制思想，也是交流电动机的一种理想的调速方法。它通过矢量坐标变换，控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机按转子磁场定向的坐标系中励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机的磁通和转矩的目的。

    由于在进行矢量控制时需要准确地掌握被控电动机的有关参数，这种控制方式过去主要用于厂家指定的变频器专用电动机的控制。但是，随着变频器调速理论和技术的发展以及现代控制理论在变频器中的成功应用，目前在新型矢量控制变频器中已经增加了自调整功能。带有这种功能的变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而使得对普通的异步电动机进行有效的矢量控制成为可能。