搞搬运和焊接机器人系统开发有六七年了，都是闭门造车，成果没有预期的好。想探讨一下怎么样才能形成一个集思广益的研发方式，吸取各路精英的思想。

目前手上的控制器具体情况：

硬件：主要配置STM32系列处理器，外部FLASH256M，开发语言：C语言

控制轴数7-8轴，实现：示教及轨迹再现，特殊一点的功能有焊接专业应用功能

控制器材料成本大约2千左右，机械本体+电气部分材料成本约3万-5万这样。

遇到了很多麻烦的事：简单的应用如：搬运，用一个机械手来搬可能成本就高了，投得起钱的大企业一般比较喜欢国外的产品？如果能集成一些视觉方案应该是一条不错的出路。焊接，焊接一般的产

品到是问题不大，但是焊那种工件一致性很差的就不行了，因为机器人的轨迹不会跟随工件的焊缝位置具体情况而改变，这就造成了很多用不了机器人焊接的情况。想过许多解决方案：机械式的传感

器跟踪，激光识别，图像处理，无奈，水平有限，这几个模块一直没有很大突破！现在客户的需求是有的，但是拿不出很好的产品，也就做不了。

有没有人一起搞这方面的，描述一下目前阶段的成果，应用情况，大家可以通过什么方式把软件硬件方案开源出来，一起学习讨论，共同提高发展这个领域。

有在这个领域希望开源的伙计们可以留言大家聊聊哈

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部分应用案例和视频

部分视频：

控制六关节机器人

控制水平关节机器人