wgten
要用1S控制步进电机送料定位,启动以低速送料,当前方感应到物料再继续送料一个定长,然后停顿2s,再以一个高速启动,高速指定距离后降到第一次启动的速度继续循环
用什么指令实现比较好,过程中要计算出相邻两次感应时物料的长度,脉冲怎么计数?
Zhu_Run
使用相对或绝对指令即可,使用Y0口,D8140监控发送出的脉冲数