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请教：S7-200的运动控制问题点击：1503 | 回复：7

xxlplc

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发表于：2016-08-02 17:12:32

楼主

我想控制小车直行，到一个位置之后右转前进，在到达一个位置之后向左转前进，到位后停车。这该怎么实现？是不是要用到伺服或步进电机了？这属于S7-200的运动控制吗？需要使用PTO或PWM脉冲来实现吗？

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黄文雄

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发表于：2016-08-02 18:07:14

1楼

如果只是需要编程理论的话，普通输出Q（Y）指令就可以了，不需要pto pwm控制，因为楼主你的控制要求太单一，只是定点位置控制要求（可以用定时或者SQ）。 S7-200CPU 可以满足。

本人目前是学生，以上文是个人理解，如果有错误的，请谅解！

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猎天

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发表于：2016-08-02 21:50:36

2楼

这个用pto来做的，两个电机，到位后哪一个停哪一个动作这样实现左右转弯，到位后停是你脉冲发送完毕自动停，或者有检测信号，检测到该位置然后停止

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期待黎明

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发表于：2016-08-03 11:45:26

3楼

三相异步电动机就可以，电动机正反转而已，不需要步进也不需要PTO PWM

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沉思的疯狂

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发表于：2016-08-03 14:06:12

4楼

你要定位置停而且没有检测装置比如（光电开关），而且全程自动控制，那就需要步进电机或者伺服控制，S7-200运动控制可以实现，最简单的应用，其中涉及到转弯时旋转电机的正反转，和驱动前进电机的定位停止

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Freescale_oo

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发表于：2016-08-12 09:38:27

5楼

如果你用的是伺服电机控制或者步进电机的话,用PTO控制.具体的还要看一下你小车机械设计要求,定位精度要求,考虑是用伺服电机还是普通的电机

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zsl333

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发表于：2016-09-18 21:34:59

6楼

。。。。。。。。。。。

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ntplc2017

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发表于：2018-08-14 14:00:32

7楼

首先，到达时以什么作为标示？还是只靠自身内部计算？内部计算可以用步进电机或伺服电机控制，如果是外部开关信号来识别到达位置，那普通电机也都可以实现。就不属于运动控制的了。

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