主令电器是自动控制系统中用于发送控制指令的电器。主令电器应用广泛、种类繁多。常用的主令电器有控制按钮、行程开关、接近开关、光电开关等。

    1．控制按钮

    控制按钮是发出控制指令和信号的电器，是一种手动而且一般可以自动复位的主令电器。控制按钮的结构形式有多种，适用于不同的场合：紧急式控制按钮装有突出的蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；指示灯式控制按钮在透明的按钮内装入指示灯，用作信号显示；钥匙式控制按钮为了安全起见，需用钥匙插入方可操作；还有旋转式控制按钮用于选择工作方式等.

2．行程开关

    依据生产机械的行程发出命令，以控制其运行方向或行程长短的主令电器，称为行程开关。若将行程开关安装于生产机械行程终点处，以限制其行程，则称为限位开关或终端开关。行程开关广泛应用于各类机床和起重机械中，以控制这些机械的行程。

    行程开关的种类很多，其主要变化在于传动操作方式和传动头形式的变化。    行程开关的工作原理与控制按钮类似，只是它用运动部件上的撞块来碰撞行程开关的推杆，而控制按钮是由人操作。

    行程开关在选用时，主要依据机械位置对开关形式的要求和控制线路对触点的数量要求以及电压、电流等级确定其型号。

    3．接近开关

    接近开关工作原理及结构 接近开关是一种无接触式物体检测装置，又称为无触点行程开关。当被测物接近其工作面并达到一定距离时，不论检测物体是运动的还是静止的，接近开关都会自动地发出物体接近而“动作”的信号，而不像机械式行程开关那样需施以机械力。

 接近开关是一种开关型传感器，它既有行程开关、微动开关的特性，同时又具有传感器的性能，且动作可靠、性能稳定、频率响应快、使用寿命长、抗干扰能力强，并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。它不但可以应用于行程控制，而且根据其特点，还可以用于计数、测速、零件尺寸检测、金属．和非金属的探测、无触点按钮、液面控制等电量与非电量检测的自动控制系统中，还可以同微机、逻辑元件配合使用，组成无触点控制系统。

    接近开关的种类很多，但不论何种类型，其基本组成都是由信号发生机构（感测机构）、震荡器、检测器、鉴幅器和输出电路组成。感测机构的作用是将物理量变换成电量，实现由非电量向电量的转换。

  4．光电开关

    (1)光电开关的工作原理、结构及特点。光电开关又称为无接触检测和控制开关。它是利用物质对光束的遮蔽、吸收或反射等作用，对物体的位置、形状、标志、符号等进行检测。

    光电开关能非接触、无损伤地检测各种固体、液体、透明体、烟雾等。它具有体积小、功能多、寿命长、功耗低、精度高、响应速度快、检测距离远和抗光、电、磁干扰性能好等优点。它广泛应用于各种生产设备中，起到物体检测、液位检测、行程控制、产品计数、速度监测、产品精度检测、尺寸控制、宽度鉴别、色斑与标记识别、人体接近开关和防盗警戒等作用，成为自动控制系统和生产线中不可缺少的重要设备。

    在光电开关中最重要的是光电器件，是把光照强弱的变化转换为电信号的传感元件。光电器件主要有发光二极管、光敏电阻、光敏晶体管、光耦合器等，它们构成了光电开关的传感系统。