通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程两种。示教编程一般用于入门级应用，如搬运、点焊等，对于复杂应用，示教编程在实际应用中主要存在以下问题：

　　1、示教在线编程过程繁琐、效率低。

　　2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

　　基于对示教编程出现的弊端，那么离线编程就出现啦！与示教编程相比，离线编程有如下优势：

　　1、减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。

　　2、通过仿真功能，要预知发生的问题，从而将问题消灭在萌芽阶段。

　　3、适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。

　　4、可对复杂任务进行编程。

　　5、便于修改机器人程序。

　　常用离线编程软件，可按不同标准分类，例如，可以按国内与国外分类，也可以按通用离线编程软件与厂家专用离线编程软件。

天津机器人培训学校是一家以岗前培训为核心、研发、教育、咨询、推广为一体的服务型行业 瞄准市场需求专业共建、师资共育、课程研发，共建校内机器人实训室等，完善了整套的教、学、做、练一体化教学培养体系。实现专业技术与先进制造技术零距离、学生实践训练与职业岗位零距离；教学培养目标与职业需求零距离。

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