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松下PLC——FP-X0L40脉冲输出控制伺服电机 点击：3451 | 回复：7



sustain_塔塔

    
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发表于：2016-07-19 22:06:02
楼主

买了一个松下PLC，FP-X0L40R .想控制一个伺服电机，电机的行程是确定的。为600mm。使用脉冲输出控制的方式，速度与时间成梯形。加速时间和减速时间分别是0.1S，最高转速是3000r/min。电机转一圈，走20mm。

我看了一下松下FP-X0的编程手册，了解了脉冲F171指令，大概能模仿着写出程序。但是电机的控制不是有开关量的么。脑子有些混沌。诚邀前辈大神指点一二。

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zhyi0214

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发表于：2016-07-20 08:47:21
1楼

设置好电子齿轮比，电机转一圈走20mm，那么你走600mm的行程需要转30圈，如果你设定的是1000个脉冲一圈的话，那么你总的脉冲数应为1000*30=30000个脉冲，以此类推

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sustain_塔塔

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发表于：2016-07-20 09:12:34
2楼


回复内容：

对： zhyi0214 设置好电子齿轮比，电机转一圈走20mm，那么你走600... 内容的回复！

的确如此，如果设定的是a个脉冲/圈，则总共需要输出的脉冲数是30a。

。

这是松下PLC相关FP-X0的编辑手册上的介绍（关于梯形图）。我的疑问是如何把它转换为实际需要的完整程序。

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sustain_塔塔

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发表于：2016-07-20 09:15:48
3楼

这是我的开关量控制。最开始的思路就是通过开关量控制单个伺服电机正反转和启停。

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金三联胡工

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发表于：2016-07-20 21:38:35
4楼

看我的帖  有你需要的

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ilinxin25

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发表于：2016-10-04 06:50:16
5楼

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ilinxin25

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6楼

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ouyang_ch

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7楼

这个要真功夫不是吹的哟！

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