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AH510主机与20mc运动模块编程 点击：645 | 回复：17



shenyaolei

    
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发表于：2016-07-12 16:03:33
楼主

手里有一台AH510主机，一个20mc模块，一台A2伺服和电机，用DMCNET通讯，设置完伺服参数后，设定P0-02=16#120,伺服面板显示00111，用ISPSoft建立一个新项目组态完毕后在主程序写入程序：

然后用PSFoft编写运动程序，最简单的使能：

之后运行PLC,接通X0.0，M100接通，但是运动程序里M100未接通，如果将M100强制为1，M1074置位，单OX里面M100并不为1，伺服也不能使能。

请问几个问题：

1、伺服驱动器显示111，（表示进入可执行运行状态且伺服会为SERVO ON 的状态）是什么意思，伺服并没有使能啊。

2、CPU与运动模块需要单独设置通讯么？如果需要如何设置？

3、运动模块的运动程序是需要通过CPU来调用么？但是O1OO主程序显示已经运行，但是运动子程序为什么没运行呢？


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工控MOON

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发表于：2016-07-15 09:10:59
1楼

最近也在弄这个，发现资料写的有点模糊，对于新手摸索起来有点慢，帮楼主顶下。

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shenyaolei

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发表于：2016-07-15 09:21:34
2楼


回复内容：

对： 工控MOON 最近也在弄这个，发现资料写的有点模糊，对于新手摸索起来... 内容的回复！

现在电机能够使能了 ，用的是MOV 16#2 SR1072 不过运动子程序还是无法运行 ，也不知道怎么设置，PMSoft软件编程，DVP-PM系列和AH500运动模块还不一样，那些特殊继电器和存储器的功能也不一样。真是无语。到现在也没弄明白怎么设置特殊寄存器SR1030的BIT

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工控MOON

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发表于：2016-07-15 11:59:51
3楼

我也没弄明白，有个例子就好了，今天弄了下回原点的，动了一次，第二次死活都不能运行了。

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shenyaolei

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发表于：2016-07-15 13:00:24
4楼


回复内容：

对： 工控MOON 我也没弄明白，有个例子就好了，今天弄了下回原点的，动了... 内容的回复！

我用的20MC-5A模块，用JOG模式，子程序一直显示停止状态，上午运行了一次，显示OX运行，但是电机没动，再后来OX又不运行了，太坑了

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shenyaolei

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发表于：2016-07-15 13:01:33
5楼


回复内容：

对： shenyaolei 回复内容：对： 工控MOON  我也没弄明白，有个例子... 内容的回复！

现在还是弄不明白主程序0100怎么调用OX子程序 

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工控MOON

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发表于：2016-07-15 15:29:59
6楼

OX程序是调用一次执行一次，你可以看下运动控制模块手册里面1-13页。


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shenyaolei

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发表于：2016-07-15 17:30:42
7楼


回复内容：

对： 工控MOON OX程序是调用一次执行一次，你可以看下运动控制模块手册... 内容的回复！

那个倒是知道，但是要在子程序里实现伺服使能之类的功能，如何连续调用或者保持呢？

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工控MOON

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发表于：2016-07-16 08:53:59
8楼

我也发现了，有时候能调用有时候不行，你找到原因了吗。

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shenyaolei

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发表于：2016-07-16 10:31:54
9楼


回复内容：

对： 工控MOON 我也发现了，有时候能调用有时候不行，你找到原因了吗。 内容的回复！

还没找到 而且在线模式用工具检测程序会提示错误代码0000，未知错误联系厂商，位置是在O1OO第一行

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shenyaolei

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发表于：2016-07-16 10:48:25
10楼


回复内容：

对： 工控MOON 我也发现了，有时候能调用有时候不行，你找到原因了吗。 内容的回复！

同样的程序有时候行，有时候就不行

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工控MOON

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发表于：2016-07-16 11:49:44
11楼

回复内容：

对：shenyaolei 回复内容：对： 工控MOON 我也发现了，有时候能调用有时候不行，你找到原因了吗。 内容的回复！同样的程序有时候行，有时候就不行     内容的回复：

没有找到原因，我试了直接操作寄存器sr1072能控制。

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shenyaolei

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发表于：2016-07-16 12:07:01
12楼


回复内容：

对： 工控MOON 回复内容：对：shenyaolei 回复内容：对： 工... 内容的回复！

把SR1072设置成 16#0002 伺服使能  设置成16#0502 就可以调用子程序了


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工控MOON

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发表于：2016-07-16 12:27:55
13楼

回复内容：

对：shenyaolei 回复内容：对： 工控MOON 回复内容：对：shenyaolei 回复内容：对： 工... 内容的回复！把SR1072设置成 16#0002 伺服使能  设置成16#0502 就可以调用子程序了     内容的回复：

你控制几轴的，我控制6轴，目前只通讯1轴做实验。

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shenyaolei

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发表于：2016-07-16 13:28:28
14楼


回复内容：

对： 工控MOON 回复内容：对：shenyaolei 回复内容：对： 工... 内容的回复！

把运动功能块直接放在主程序里可以运行，当功能块运行时，OX显示运行，功能块停止时OX也显示停止 


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shenyaolei

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发表于：2016-07-16 13:29:40
15楼


回复内容：

对： 工控MOON 回复内容：对：shenyaolei 回复内容：对： 工... 内容的回复！

我就控制1轴，目前来说DMC模式下JOG模式可以运行了


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工控MOON

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发表于：2016-07-16 13:39:07
16楼

有QQ号吗，可以相互学习。

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shenyaolei

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17楼


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对： 工控MOON 有QQ号吗，可以相互学习。 内容的回复！

给你私信了

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