KUKA 机器人实在垃圾：内部的后备电池还是劣质铅蓄电池！@！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

KUKA 机器人实在垃圾：内部的后备电池还是劣质铅蓄电池！@！点击：3835 | 回复：16

乖乖小笨熊

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发表于：2016-06-17 21:07:32

楼主

KUKA 机器人实在垃圾：内部的后备电池还是劣质铅蓄电池！@！

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-06-17 21:18:55

1楼

再看一下垃圾KUKA：怪不得库卡要倒闭了，不知国内美的还是格力说要收购

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-06-17 21:24:26

2楼

库卡的6个轴编码器没有后备电池保存数据，如果在运行中没有到达原点断电就会丢失原点，丢失原点也就是整个机器人完蛋了。重建原点丢失原点的话需要专用的千分仪校准零点，库卡实在太垃圾了

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goldage

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发表于：2016-06-17 22:06:37

3楼

美的要收购的，估计收购后按照美的的做法肯定会整改，因为自己都要用

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特雷西

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发表于：2016-06-22 15:09:12

4楼

KUKA的确好坑啊，默认不带空余I/O接口啊，让小白一个的我都无从下手了，老师还催，快毕不了业了。楼主大大知道如何在KRC4控制柜中添加I/O接口吗？

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-06-25 23:17:25

5楼

我真的不知道那些吹捧库卡的，估计脑袋真的进水了

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喵喵86

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发表于：2016-07-02 23:36:08

6楼

走通讯协议吧

回复内容：

对：特雷西 KUKA的确好坑啊，默认不带空余I/O接口啊，让小白一... 内容的回复！

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第五纪冰川

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发表于：2016-07-03 15:52:16

7楼

呼叫老熊，库卡机器人驱动器是哪家公司的？

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QAZXSWWSX

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发表于：2017-04-07 10:24:21

8楼

回复内容：

对：特雷西 KUKA的确好坑啊，默认不带空余I/O接口啊，让小白一... 内容的回复！

CCU板上有一个X44口，然后自己选个IO模块就可以了

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powerfeng13

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发表于：2017-04-28 14:54:20

9楼

喷的不知所谓~~~
；===========================
09年的机器，05年的版本。
蓄电池似乎有年头了，还不是一个批次（北京路~~），推荐大概是两年更换吧！
丢原点大概率是电池坏了，用铅酸电池怎么啦，每一家都会告诉你1~2年换电池。
本机似乎用了DeviceNet 和ProfiBus 总线模块
喷的不知所谓~~~