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安川机器人通过PLC如何选择程序点？ 点击：618 | 回复：2



guangjin2008

    
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发表于：2016-06-09 15:41:28
楼主

安川机器人程序中的点位如何选择？

程序中的1-5点位通过PLC如何选择？机器人移动的时候，应该是PLC给它哪个点位信号就去哪吗？还是就是顺序执行，在线等？这些点位是如何执行的？

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王阿喵

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发表于：2016-06-09 21:45:26
1楼

楼主，我用的是库卡的机器人，不过大致应该是一样的

wait in9=1 等待信号

mov 移动轨迹

wait in4=1 等待信号

mov 移动轨迹

这样就是PLC给出某个信号之后，机器人才会执行等待语句下面的移动，当下一个等待的信号不满足，就不执行

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guangjin2008

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发表于：2016-06-10 08:43:15
2楼

ABB的I/O是可以配置的，可以配置JOB和位置点位，安川的不行吗？也没找到资料，郁闷！

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