S7-300对RPBA-01通讯（ACS800变频器，标准软件）小结

一、硬件安装

1．  硬件设备：ACS800变频器、RPBA-01模块各一， CPU314模块、PS307 5A模块、CP342-5模块、PC-ADAPTER编程电缆各一，西门子PROFIBUS总线适配器一对，PROFIBUS通讯电缆一条。

2．  把RPBA-01模块插到ACS800变频器SLOT1上，用螺丝紧固。

3．  通讯电缆采用西门子的PROFIBUS屏蔽双绞线，总线适配器用西门子的6ES7 972-0BA12-0XA0，电缆的金属屏蔽层要剥开与总线适配器上的金属环接触、压紧，否则变频器启动（主要是电机运转）产生的干扰足以让通讯模块报故障（offline灯亮）。如果是通讯终端，把适配器上的on/off开关拨到on，以接通适配器上的终端电阻。

S7-300也要接地，尽量减少干扰。

4．  RPBA-01上的地址拨位开关拨到与PLC硬件组态时所设的一样（这里假设为4）。

二、PLC设置

1．  硬件组态，配置机架、电源模块（PS307 5A）、CPU模块（CPU314）、通讯模块（CP342-5）。CUP MPI地址为2；通讯模块CP342 MPI地址为3，PROFIBUS地址为2。

2．  在STEP7的硬件组态窗口中，选option，安装GSD，引入文件ABB_0812.GSD，在Catalog中出现RPBA-01硬件。

注意：如果GSD文件无法引入，可能是程序在其他安装过GSD文件的计算机上编写的，可以先新建一个项目，做一个简单的硬件配置，再引入即可。

3．  总线组态：右键点击通讯模块，选“insert dp master system”，生成PROFIBUS总线，再把Catalog中的RPBA-01拖动到PROFIBUS总线上，双击从站模块，设置PROFIBUS地址为4，再设置PPO类型（假设为PPO5）。

双击总线上DP模块，弹出Properties-DP SLAVE窗口，设PROFIBUS地址为4，并点击Parameter Assignment，双击第二项“operation mode”，把Profidrive改为Vendor specific。保存。

三、PLC编程

具体见程序

四、变频器基本参数设置

1．  在装好RPBA-01后变频器上电，即可自动检测到新模块，将对模块进行初始化设置，只要按“FUN”开始设置，并按提示，出现“RPBA-01、ABB DRIVE、PROFIBUS DP”等选“OK”即可，直到出现提示“进一步设置到51GROUP”为止。

2．  基本设置

99.01     LANGUAGE-----ENGLISH

  02     APPLICATION MODE-----FACTORY

  04     MOTOR CTRL MODE------SCALAR（或DTC）

  05~09  电机铭牌参数

  10     MOTOR ID RUN MODE-----ID MAGN

98.02    COMM.MODULE LINK------FIELDBUS

07             COMM PROFILE------ABB DRIVES

51.01     MODULE TYPE------PROFIBUS-DP

02                   NODE ADDRESS-----4

03                   BAUD RATE-----1500

04                   PP0 TYPE-----5

27                  FBA PAR REFRESH-----REFRESH

（注：51参数的01～04是通讯正常后自动生成，其中02、04应能随PLC中的设置而自动变化，RPBA模块上的Host Indication和On-Line两个LED应绿灯亮，且无闪烁。01～04为只读参数、27用于每次变频器51参数组设置后的更新，否则需要重新上电更新，这在后面再说。）

      10.01    EXT1 STRT/STP/DIR-----COMM.CW（通讯启动变频器）

                                 KEY PAD（面板启动变频器）

02              EXT2 STRT/STP/DIR------NOT SEL

11.01    KEY PAD REF SEL-----REF1（rmp）

02      外部给定选择------EXT1

03      EXT1 REF SELECT-----COMM.REF

五、读写变频器参数（以PPO5   为例，其余同理）

PPO5报文由14个字组成，在PLC中应相应建立一个长度不少于28个字的数据块DB1，数据块用14个字用于发送PPO报文，用14个字接收报文。通过STEP7中的FC1、FC2块读取PROFIBUS参数，如程序所示。

在变频器51参数组中设置

PZD3 OUT--2202，PZD4 OUT --2203，PZD5 OUT --2204，PZD6 OUT --2205，

PZD7 OUT --2206，PZD8 OUT --1202恒速1，PZD9 OUT --1203恒速2，PZD10 OUT --1204恒速3

说明：PZDX OUT设置参数号原理同1。设好参数时，一定要用51.27刷新才起作用。

在发送报文的PZD区里填入要设置的参数的数值，以16进制填入

CW是控制字，REF是给定，只要在发送报文中给出值，可以自动写入，无需在PZD字中设置。

PLC运行后，数据自动设置到相应参数中，查看参数可以看到参数发生变化。

这里读写参数，PPO报文中参数识别区ID、IND、VALUE可以不用填写。