男子装上机械手臂,人类距离钢铁侠还有多远?近日,英国一名男子装上机械手臂,成为人与机器的结合体。据媒体报道,这位男子因意外坠落深受重伤,不得已截去了左臂。为了弥补身体的残缺,他利用3D打印技术,重新为自己制作了一只机械臂,看上去非常酷。据悉,男子装上机械手臂,在仿生技术上,最先进的机械臂已经可以感知冷热变化。由于生物系统的复杂性,搞清某种生物系统的机制需要相当长的研究周期,而且解决实际问题需要多学科长时间的密切协作,这是限制仿生学发展速度的主要原因。
这位男子名叫詹姆斯,他在意外发生后被送入医院急救。住院3个半月后,詹姆斯戴着假肢回家,但他认为这些假肢非常“丑陋”而且功能有限,只能当钩子用,并且这些假肢也为詹姆斯带来更多困扰。在一年前,詹姆斯的生活迎来了改变——他成为“半机械人”的试验对象,体验3D打印的未来版仿生手臂。詹姆斯的仿生手臂与真正的手臂非常像,可以拿起硬币等小物体。这种未来手臂还装有激光灯、手电筒、可以给手机充电的USB接口、手表甚至无人机。
目前,世界上最先进的仿生手臂可使伤残患者活动自如,甚至能感受到冷暖变化。重定向神经系统并不是一项简单的工作,这项技术的基本原理是,外科医生将肩部切开,进入控制肘部、腕部、手等手臂关节的神经末梢。然后,在不破坏神经的情况下,将神经末梢重新定向到可 以正常工作的肌群。在“仿生手臂”病例中,外科医生将神经末梢与胸肌相连。这些神经需要耗费数月时间才能完全长入肌肉,并与肌肉建立良好的连接。最 终结果是控制信号的重新定向:运动皮层照常通过神经通道发出控制手臂和手的信号,但是这些信号已不再到达肩部,而是抵达胸部。
为使用这些信号控制仿生手臂,科学家在胸肌表面放置了电极 。每根电极控制用于移动义肢关节的六个电机中 的一个。患者想“张手”时,大脑便会向相应的神经发出“张手”的信号,并最终定位于胸部。神经末梢接收到该信号时,所定位的胸肌开始收缩。当“张手”的胸 肌开始收缩时,相应的电极会检测到这个激活作用,并启动控制仿生手的马达。由于各神经末梢定位于胸肌不同的部分,佩戴仿生手臂的患者就可以同时启动六个电机,使义肢形成比较自然的动作。
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