当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 三菱(Mitsubishi)伺服

三菱伺服定位求助 点击：1581 | 回复：8



longfei26

    
  • 精华：0帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：11帖 | 27回
  • 年度积分：4
  • 历史总积分：825
  • 注册：2017年4月11日
发表于：2016-05-16 19:33:42
楼主

请教各位朋友一个问题，我三菱L02CPU用内置定位功能驱动MR_J4_20A驱动器  PLC定位参数设置如下图，伺服驱动上参数设置如下图二，定位指令用的是IPDSTRT1(P)指令，为什么当我给60000个定位脉冲信号时PLC输出的脉冲却是负的，给负60000个脉冲时PLC输出的脉冲信号又为正的，求各位大神指点我哪里弄错了。


分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



longfei26

  • 精华：0帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：11帖 | 27回
  • 年度积分：4
  • 历史总积分：825
  • 注册：2017年4月11日
发表于：2016-05-16 19:35:58
1楼

定位数据那里的参数不用看那是我用另一种指令方式做的实验，可以定位但是高速回零方向不对。

回复 引用 举报

yy1910

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14帖 | 209回
  • 年度积分：139
  • 历史总积分：1499
  • 注册：2013年4月29日
发表于：2016-05-16 22:00:08
2楼

设置一下脉冲输出模式

回复 引用 举报

乖乖小笨熊

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1200帖 | 11283回
  • 年度积分：2326
  • 历史总积分：62523
  • 注册：2006年8月05日
发表于：2016-05-16 22:39:08
3楼

明天拨打4008213030

回复 引用 举报

机器熊

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 269回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：766
  • 注册：2002年12月05日
发表于：2016-05-17 08:28:02
4楼

伺服驱动器上都有方向取反的设置参数，把参数改一下后PLC里的脉冲计数方向和伺服驱动器上显示的方向就一致了。

回复 引用 举报

机器熊

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 269回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：766
  • 注册：2002年12月05日
发表于：2016-05-17 08:28:52
5楼

把伺服驱动器PA14参数反一下，原来是0就改为1，原来是1就改为0.

回复 引用 举报

longfei26

  • 精华：0帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：11帖 | 27回
  • 年度积分：4
  • 历史总积分：825
  • 注册：2017年4月11日
发表于：2016-05-17 08:30:18
6楼


回复内容：

对： 机器熊 把伺服驱动器PA14参数反一下，原来是0就改为1，原来... 内容的回复！

你说的我试过了  如果改的话回原点就不对了



回复 引用 举报

机器熊

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 269回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：766
  • 注册：2002年12月05日
发表于：2016-05-17 08:34:34
7楼

PLC定位参数里的“原点回归方向”也可以改一下啊。

回复 引用 举报

dianqigongchengshi

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 29回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：46
  • 注册：2014年9月17日
发表于：2016-05-17 10:11:52
8楼

好好学习学习，，，，，，，，，，，

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师