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MC_MoveVelocity与MC_MoveRelative怎么实现速度位置切换 点击：3984 | 回复：2



msnm1206

    
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发表于：2016-04-26 16:11:45
楼主

MC_MoveVelocity与MC_MoveRelative怎么实现速度位置切换

先用MC_MoveVelocity功能块控制伺服执行速度指令，当外部有一用开关闭合或断开时，用MC_MoveRelative

功能块控制伺服执行相对定位指令

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hao_123

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发表于：2016-05-09 14:08:34
1楼

你都已经作出回答了啊。还想怎样？

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zhangsan123

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发表于：2020-01-16 11:58:29
2楼

位置速度切换，属于混合控制模式吗，


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