FS100与PC之间MOTOCON32以太网通讯IP怎样配置才能使用,忘大神们帮帮忙! 点击:726 | 回复:4



Neo

    
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楼主

安川机器人FS100与PC之间MOTOCON32以太网通讯IP怎样配置才能使用,忘大神们帮帮忙!通信狗插上之后,IP无论怎样配置都出错误,有知道的大神帮帮忙,小弟不胜感激!




wth19861116

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发表于:2017-06-03 15:10:55
1楼

sfton p0

         movj vj60

         sftoff

再在位置型变量里选择你写的p0,选择机器人坐标,在这个变量里更改数值(对应的是直角坐标系)就可以对这两条平移指令之间的示教点进行一个位置偏移。


rongyao

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2楼

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陆洪波

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3楼

帖子加精,已收录很实用,感谢各位!!!!!


件简单

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