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我要用西门子STEP200的plc控制can报文波特率为250Kbps的电机,在PLC中设置周期20ms(电机接受报文周期)发送一帧can报文,电机可以动,就是有时候通讯总是出现故障,比如我接受电机反馈的报文时有时候接受不到,这个波特率是不是有影响啊