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大任

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发表于：2016-04-07 10:11:44

楼主

一个排线轴动，一个旋转轴不动，还没想好换向的时候用什么算法才能保证换向的时候正好一层绕完，以前做的是内部直接用位置寄存器对比到了一层完毕的时候再马上换向，但是那样绕的层数多了就不行，求有做过的同行，用插补也不知道怎么做

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道承

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发表于：2019-11-04 23:15:40

21楼

谢谢楼主分享资料，下载学习了

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Bazzinga

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发表于：2020-07-22 14:13:43

22楼

怎么下载、

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yerong4221

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发表于：2020-07-22 15:13:17

23楼

感谢分享,楼主学习了

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我不是12

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发表于：2020-07-22 15:33:15

24楼

帮助？什么鬼

一群人都不知道回复什么的

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luoxun

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发表于：2021-10-06 09:35:20

25楼

很值得参考，谢谢分享

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gk2017

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发表于：2022-11-22 16:35:28

26楼

用编码器反馈

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TX117580

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发表于：2022-11-23 16:23:12

27楼

工控人乐在其中呀！！！热爱狂性的飘过，不工作哪有乐趣！

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JUSTIN@

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发表于：2022-12-28 22:47:03

28楼

感谢楼主的样例分享。。。

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广州电气兼职

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发表于：2023-01-28 21:31:14

29楼

谢谢楼主分享

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谈笑往来

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发表于：2023-02-24 19:49:25

30楼

没看到想要看的

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