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安川机器人-并行IO，修改梯图程序点击：15972 | 回复：517

哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

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发表于：2016-04-01 15:33:23

楼主

梯图程序，项目修改后的标准用户提图程序，欢迎下载参考。。。

正在下载，请等待……

下载附件需3积分！

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yuxiang1027

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381楼

谢谢楼主的分享，资料非常好

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睡醒了梦散了

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发表于：2018-05-10 11:40:43

382楼

非常感谢，比较好的资料，谢谢楼主

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周新新

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383楼

感谢楼主的资料分享，很实用

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QJP

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发表于：2018-05-12 22:27:39

384楼

下来看看先，学习学习。

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域外来风

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发表于：2018-05-17 08:23:33

385楼

学习一下，先看看，还是不要随便去改

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嗯哼～

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发表于：2018-05-17 14:19:54

386楼

感谢楼主分享，谢谢

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QJP

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发表于：2018-05-23 09:10:20

387楼

学习学习，修改梯图。

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QJP

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发表于：2018-05-23 09:24:13

388楼

安川机器人，自己增加了两个输出点位，这两个点位在机器人自动运行过程中正常输出，可以在输出时如果按急停或暂停，这两个点位是保持输出的，哪位大神帮忙说下怎么让这两个点位按急停或暂停时也停止输出，打开梯形图是助词符格式，找到对就点位改好用户PLC也绎不了，提示重复输出了，有一句程序是

STR #70017

BMOV #10010，49，#30030

我加的两个点位对应的逻辑号是#30054和#30055，把BMOV这句删了可以输出#30054和#30055 也可以编绎，但系统所有点位就没输出了，，请问各位大神我这种情况要怎么搞下？

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gongkong9527

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发表于：2018-06-02 19:24:14

389楼

感谢楼主，非常感谢楼主的无偿奉献

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scnj

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发表于：2018-06-03 14:18:47

390楼

学习，学习。谢谢分享。

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brendanwei03

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发表于：2018-06-12 19:48:24

391楼

要积分的吧?积分没了楼主能发一个不?745521845@qq.com 多谢了

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yangquan1989

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392楼

感谢楼主，非常感谢楼主的无偿奉献

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zxddxz

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发表于：2018-06-21 13:50:03

393楼

正好在找这方面的资料学习一下

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雨中的虾

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发表于：2018-06-23 10:49:12

394楼

感谢楼主，非常感谢楼主的无偿奉献，非常好

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雨中的虾

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395楼

感谢楼主，非常感谢楼主的无偿奉献

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发表于：2018-06-28 21:37:51

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LV HP

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发表于：2018-07-01 11:33:26

397楼

资料很好，谢谢楼主！

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是傻子吧

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发表于：2018-07-07 14:43:09

398楼

引用阳芳的回复内容：非常感谢，比较好的资料，谢谢楼主

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阿明KING

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发表于：2018-07-07 23:15:06

399楼

就是为了赚取积分的

积分来的好慢啊

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域外来风

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发表于：2018-07-25 11:13:41

400楼

感谢楼主分享

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