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ABB[J-4机器人的IO通信 点击:4148 | 回复:219



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发表于:2016-03-24 16:21:41
楼主

以ABB标准I/O板DSQC651为模块,模块单元为board10,总线连接DeviceNet1,地址为10,创建数字输入信号DI1、数字输出信号DO1、组输入信号GI1(4位)、组输出信号GO1(4位)和模拟输出信号AO1,并实现I/O信号的监控及操作。

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219楼

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