变频器+异步电机的组合，外接编码器如何实现高精度定位运动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-03-22 21:43:48

楼主

如题，请教各位使用变频器和三相交流异步电机，外接编码器（光栅尺），如何实现系统的精确定位运动？

变频器采用矢量控制模式。想咨询下大家有没有类似的控制经验，马上要开始项目了，现在还没有头绪，希望大家赐教。

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发表于：2016-03-23 08:34:59

1楼

通过计数器高速比较指令得出需要减速位置，首先高速、中速，最后低速定位

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发表于：2016-03-23 10:06:11

2楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊通过计数器高速比较指令得出需要减速位置，首先高速、中速... 内容的回复！

您好，非常感谢您的答复。你提供的思路挺好，我稍微有点疑问，变频器使用矢量控制方式，速度模式控制下，速度控制精度不高。特别是低速的时候，速度模式速度波动能达到10%左右。如果通过调节速度来达到位置的控制，好像不大容易。回头我试验下。

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