用变频控制收卷和放卷的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

用变频控制收卷和放卷的问题点击：8814 | 回复：11

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发表于：2016-03-20 19:07:24

楼主

刚接触一台机器，工作模式为恒张力恒线速度，张力和线速度可调，收卷和放卷各采用一台电机控制，一台电机收卷另一台电机放卷，一台电机放卷另一台电机收卷！以前工厂外包给别人做，两台变频器采用转矩控制，一台工作在有PG矢量工作模式，另一台是无PG矢量工作模式，由于刚接触这方面的东西，想请教一下熟悉这方面的朋友，这个转矩和速度需要怎么样给定，才能保持恒张力和线速度

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DeatHWilL

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发表于：2016-03-21 13:38:17

1楼

你的系统里没有一个由电机驱动的牵引/输送辊么？

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zzl－－骑士军团

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发表于：2016-03-21 14:09:19

2楼

引用 DeatHWilL 的回复内容：你的系统里没有一个由电机驱动的牵引/输送辊么？

没有，只有两个电机，没有牵引辊，只有导布辊，是被动控制

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静听_3

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发表于：2016-03-21 21:48:59

3楼

用同步器应该可以吧。。。。。。。。。。。。。

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DeatHWilL

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发表于：2016-03-22 22:02:30

4楼

PG是什么... 我只听过VC和SLVC...

没有牵引辊的话，控制可能要相对复杂一些。因为你产生线速的那个辊子的直径也是一直在变化的，调节的时候就会稍微麻烦一些了。

两部电机恐怕不会都工作在转矩模式吧？就算是用转矩模式控制的话，应该也是一个速度一个转矩吧？

控制的时候，收卷辊根据收卷直径控制线速度，放卷辊根据张力传感器反馈控制输出转矩就可以了。

你可能还要考虑加减速时的惯性和锥度的问题。不过我也没有做过考虑惯性和锥度的调节

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zzl－－骑士军团

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发表于：2016-03-23 06:31:21

5楼

回复内容：

对：DeatHWilL PG是什么... 我只听过VC和SLVC...没有牵引辊的话，控制可能要相对复杂一些。因为你产生线速的那个辊子的直径也是一直在变化的，调节的时候就会稍微麻烦一些了。两部电机恐怕不会都工作在转矩模式吧？就算是用转矩模式控制的话，应该也是一个速度一个转矩吧？控制的时候，收卷辊根据收卷直径控制线速度，放卷辊根据张力传感器反馈控制输出转矩就可以了。你可能还要考虑加减速时的惯性和锥度的问题。不过我也没有做过考虑惯性和锥度的调节内容的回复：

一台电机后面装有编码器做反馈，另一台没装，还有导布辊和其中一个卷布辊上装有编码器，总共有三个编码器，导布辊上的编码器用来测布速，还和卷布辊的编码器做比较，计算出实时卷径，但另一卷布辊上没装编码器，这个辊的卷径怎么算。

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zzl－－骑士军团