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关于三菱电机定位功能疑问 点击：529 | 回复：3



LGGL121

    
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发表于：2016-03-12 08:37:11
楼主

想请教一下，三菱MR-J3伺服放大器是否自带定位调节功能（调整增益），那QD75模块也是定位模块，两者有何区别？MR-configurator2自带高级增益调整功能，由于设备精度要求较高（要求0.5mm，0.5mm/ms），现在调整后出来一个调整时间为32ms，过冲脉冲为2pls，这个调整时间会影响到我的精度吗？

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SECONA

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发表于：2016-03-12 15:14:53
1楼

兩者應該是有區別 前者調PID是針對電機的剛性 一般都是剛性最強 也就有過衝的問題 適切將增益調下來 才不會有震盪問題 

響應越快剛性越強當然對精度有影響 我們經常會聽到在高速時 定位精度不準

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LGGL121

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发表于：2016-03-14 11:05:06
2楼


回复内容：

对： SECONA 兩者應該是有區別 前者調PID是針對電機的剛性 一般都... 内容的回复！

那定位模块就没有过冲了吗？应该都有吧，现在就是不了解PID和定位模块到底有何不同点？不都是调节定位功能吗？

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SECONA

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发表于：2016-03-14 11:23:10
3楼

我對三菱的硬體不熟悉 定位模塊是放置在控制器 還是驅動器 不管放在哪裡 會過衝跟是速度環有關 也就是響應快慢 而非位置

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