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研究生一枚，关于机器人有些问题请教前辈们！ 点击：438 | 回复：6



陆宁

    
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发表于：2016-03-11 10:42:05
楼主

学校买了一台UR5机器人，一些简单的程序可以编写，现在想做的是将利用PLC来控制机械手的程序运行，两者之间的通讯该如何连接设置？除了这个问题，老师还要求物体在传输带移动的过程中，机械手就可以进行抓取，这又该怎么做？真心不知道该如何下手!虚心请教各位前辈！

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340241994

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发表于：2016-03-11 13:08:39
1楼

ur是尤傲机器人吗？          

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陆宁

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发表于：2016-03-11 13:52:27
2楼


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对： 340241994 ur是尤傲机器人吗？           内容的回复！是的，想上图的，结果老是上传不上。

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SECONA

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发表于：2016-03-11 14:37:40
3楼

機器人只是一個附屬設備都有一個共同標準對應主設備的連線方式 參考機器人的技術手冊

抓取傳輸帶上的物件目前都是透過影像 用PLC可能傳輸的速度太慢 可以考慮用PC 透過傳輸帶上編碼器訊號跟視覺可算出移動座標位置 做同步抓取

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陆宁

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发表于：2016-03-11 15:05:30
4楼


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对： SECONA 機器人只是一個附屬設備都有一個共同標準對應主設備的連線... 内容的回复！

谢谢您啊！

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15808063868

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发表于：2016-03-11 22:06:54
5楼

是想用外部信号控制机器人机械臂运动嘛？

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陆宁

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发表于：2016-03-12 15:37:50
6楼


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对： 15808063868 是想用外部信号控制机器人机械臂运动嘛？ 内容的回复！外部信号？不是很懂啊！物体在传送带上移动，会有一个光电开关来检测，检测到物体后，会发送个信号给机器人的控制柜，控制柜再传送给机械手抓取信号，就这样！

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