慕清橙
pid的输出值范围为-32767- +32767,而我要经过的模拟量输出模块为0-4000对应0-10V,那么我只需要对pid的输出值进行上下限幅,在参数设定时设为下限0,上限为4000就行么?还有什么需要注意的地方么,希望有人帮助解答一下